Sensor Seguidor de Linha Tcrt5000

Descrição

Sensor de Reflexão IR também é chamado Sensor Seguidor de Linha é constituído de 1 sonda (sensor infravermelho) que emite e recepta sinais luminosos, possibilitando, deste modo, maior precisão na identificação do trajeto, por meio de linhas predemarcadas, cujo distância máxima de sensibilidade está entre 1 e 2cm. O  sensor TCRT5000 que é composto basicamente por um LED emissor de luz infravermelha e um fototransistor sensível à essa luz, além de um resistor para limitar a corrente do LED e outro que coloca a saída em nível alto, onde é possível, por exemplo, fazer a detecção de uma linha por meio da variação de luz infravermelha refletida pela superfície onde está a linha.

Sensor de Reflecção IR foi desenvolvido para aplicação em projetos robóticos e, é principalmente aplicado no desenvolvimento de projetos de “robôs seguidores de linha”. São projetos que funcionam a partir de linhas pretas demarcadas no chão, desde que o chão seja totalmente branco, ou de linhas brancas, desde que o chão seja totalmente preto. O robô seguirá estas linhas, que definirão o trajeto a ser seguido graças ao Sensor de Linha.