Descrição
O sensor TCRT5000 é composto por uma fonte emissora de infravermelho e um fototransistor detector de infravermelho, alinhados de tal forma que o sinal emitido pode ser refletido após bater em algum anteparo/objeto e ser identificado pelo sensor detector, sendo assim muito usado em projetos com Arduino em robôs seguidores de linha, usado também para detecção de passagem de objetos ou pessoas.
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